No he visto el documental. Acabo de leer la página de la Wikipedia y por lo que dice, sí he vivido algo parecido 2 o 3 veces que recuerde.

Siempre era en un caso de sueño relativamente desagradable (digamos: empiezo a ver bichos, los espanto/mato pero vienen más, etc), entonces llegaba un momento en que “me hartaba del sueño”, y decía “mira, paso de tirarme todo este sueño matando bichos, quiero soñar otra cosa”, pero lo más que conseguí fue despertarme. La verdad es que mi salida (en esos 2-3 casos que recuerdo) siempre ha sido intentar soñar otra cosa, nunca se me ocurrió “cambiar el sueño” por ejemplo haciendo aparecer un lanzallamas o una plaga de camaleones, supongo que será cuestión de probar la próxima vez que sea consciente de mi sueño :)