Yo usaba CalDav-Sync para sincronizar el móvil con el calendario de ownCloud en mi servidor. Nunca me dio ningún problema.
Eso sí, es de pago y no es software libre aún (lo será para la versión 1.0, se puede seguir el estado aquí: http://dmfs.org/wiki/index.php?title=Open_source_status)
Por si te interesa: https://play.google.com/store/apps/details?id=org.dmfs.caldav.lib&hl=es