Si tu router tiene activada la función uPNP, activa la opción en las preferencias de amule (esto permite a los programas abrirse automáticamente los puertos necesarios, pero siempre supone un riesgo más en la seguridad). Si no quieres usar upnp, tendrás que ir a la configuración de tu router, buscar la sección correspondiente, y ahí crear una regla para abrir los puertos que tengas configurados en amule. En la documentación del router debe de venir, o si no siempre puedes buscar el modelo en adslzone.net, que suelen tener varios tutoriales.