Supongo que lo que tienes es un router, no un modem. Si es un router, deberas entrar en su configuracion y redirigir los puertos que uses en tu Amule (4662 TCP, 4665 UDP, y 4672 UDP ahora mismo, segun tu captura) a la IP de tu PC.

Hay muchisimas guias sobre este tema en Internet. No necesitas que sean "para" Amule, el concepto de redirigir puertos del router a un PC concreto es el mismo independientemente del SO o del programa que necesite esa conexion directa.

EDIT: @Panko se adelanto xD

Por cierto, no hacia falta tanta captura, creo yo... con esta bastaba para ilustrar tu problema.