Diariamente

rdiff-backup $HOME destino

que solo copia lo que haya cambiado. Lo hago en días alternos en dos discos idénticos cifrados con LUKS, lo llevo a casa de mi suegra y allí intercambio cada vez uno por otro.

De vez en cuando borro lo más antiguo que ya no exista, con la opción --remove-older-than 2Y