Conseguí conectar Owncloud y OpenTasks. :)

Por lo que se ve hay un error en Android que fuerza a que tienes que instalar primero OpenTasks y luego Davdroid, y si tenías ya instalado este último, desinstalarlo y volverlo a instalar despues del primero.

A continuación configurar el calendario en Davdroid y con él vienen las tareas que yo creía que iban aparte y no entendía como "enlazarlas".

OpenTasks, para ser una beta está muy bien.